湖南株洲高新区：无人驾驶智能环卫车上路“开跑”
时间：2020-03-13
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北极星固废网讯:3月3日下午1点半，一辆小巧的环卫车正在新马工业园仙月环路开展清扫作业测试，但驾驶舱里没人。新马工业园里，湖南纽恩驰新能源车辆有限公司（简称“纽恩驰”）工程师，通过后台设备，可以实时掌握10台环卫车的一举一动。
与此同时，在长沙梅溪湖国际文化中心大剧院附近，也有“同款”环卫车在作业，这是“湖南纽恩驰”投入市场的首辆无人驾驶新能源环卫清扫车。
每天无人驾驶新能源环卫清扫车“上班”8个小时左右，早上5点到7点，中午1点半到5点，晚上9点到11点，“忙碌”完后，无人驾驶新能源清扫车能“主动回家”充电，如果时间紧张，选择快充1个小时，时间充裕，慢充8个小时后，它就又能“元气满满”地开启新的一天的工作。
纽恩驰总经理刘涌介绍：“相比城市主干道，城市的背街小巷、人行道、公园等城市的‘毛细血管’的机械化应用率低，配套装备功能存在短板，加之人工管理难度大，效能低。投入长沙梅溪湖运行的无人驾驶新能源环卫清扫车纯电动驱动，集清扫、冲洗、消毒等多种功能，以一抵多、功能齐备，一机可抵十五个环卫工人；智能控制、绿色环保、节能低耗、无噪声污染、环境友好。”
将环卫装备与新能源和无人驾驶相结合，刘涌和他的团队已经探索多年。智能驾驶清扫机自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫、自动驾驶清洗作业、自动驾驶人机结合清洗作业等功能运行。在无人驾驶模式下，智能驾驶清扫机基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器打造，具备自动循迹行驶、沿路沿边缘检测并贴边行驶、遇障碍物检测并绕行、远程遥控、行驶轨迹与环视数据上传等功能。
“目前来说，环卫工人绝大部分年龄偏大，又少有年轻人接班。装备替代人工，是必然趋势。这次新冠肺炎疫情的突袭,更强化了我们化危为机的意识。”刘涌认为，随着新能源以及5G技术的成熟，以及应用场景的增多，小型无人驾驶新能源环卫装备市场，已经迎来风口。
原标题:株洲高新区：无人驾驶智能环卫车上路“开跑”
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